优利德uti260m红外热成像RAW数据分析记录
发现最近随便转载的很多啊，未经授权禁止转载！抄袭！！否则转载者死全家！！另外这是我的笔记，不是教程，难免会有错误，不具有很高的参考性，望周知。
最近斥巨资买了一个优利德uti260m热成像仪，不过官方只提供了手机APP，并未提供PC上位机和SDK。偶然发现将uti260m插在PC上，打开PC的相机程序，是可以直接看到uti260m图像的，猜想uti260m是通过视频流的方式对热成像图像进行输出的。于是想自己分析一下uti260m的输出数据，看能否自己对视频流的数据进行逆向，然后写出一个PC端的uti260m上位机出来，增大uti260m的实用价值（当然不太抱有希望）
开始分析
首先吧uti260m插在手机上，使用themal mobile APP拍摄几张图像，然后进入Android/data/com.unitrend.thermal_mobile/files/TI260 Files目录中，可以看到如下几个文件夹，经过几番对比，我将每个文件夹的作用进行注释：
draw //未知
fusion //可见光图像
image_byte //图像原始数据
mark //标记点
merge //处理后的JPG图像（预览图）
ori //不含任何标记的JPG图像
setting //图像的参数（发射率、拍摄距离等参数）
temp //图像的温度数据
这里主要的文件是image_byte中的文件和temp中的文件。这两个目录下的文件后缀为.jpg.txt，因此可以判断是二进制文件。这两个文件夹中的文件都是98304字节，uti260m热像仪的分辨率为256*192，而256*192*2=98304，证明这两个文件夹中的文件都是存储图像的原始数据，每个像素点使用2个字节存储。
另外，使用PotPlayer软件打开摄像头设备，也可以证明uti260m输出的视频流是2个字节的。由下方的截图可以看出，uti260m使用16bit YUV2格式视频流输出图像。由此猜想，image_byte中的图像原始数据是直接存储的YUV2编码的帧数据或者有YUV2转换之后的灰度数据。
还有另外发现，这个视频流中的声音通道是有数据输出的，猜想可能是uti260m视频流中的一些对比度、曝光度等数据是通过声音通道输出的。当然这个只是有可能，具体声音通道传输的数据是什么，后续再进行分析。
然后分析一下temp目录中的文件。删除掉temp中对应图像的.jpg.txt文件，发现APP无法进入编辑模式，可以确定图像后续的温度分析以及温度标点都是使用temp目录中的文件。
删除image_byte中的图像文件，APP同样无法进入编辑模式，可以看出图像后续的温度分析以及温度标点也用到了image_byte目录中的文件。
重新换一张图，使用image_byte目录中的文件替换temp目录中的同名文件，发现图像的最高、最低、中心点温度由原来的10~20℃变成290~300℃，由此猜想image_byte中的文件和temp中的文件存在一定的转换关系。
下面使用winhex修改temp中的文件：
使用winhex软件，打开temp中的.jpg.txt文件，将所有数据都填充为十六进制：1C48，再次进入手机APP，可以看出图像的最高、最低、中心点温度都变成了15.3℃。
再次使用winhex软件，打开temp中的.jpg.txt文件，将所有数据都填充为十六进制：2c48，再次进入手机APP，可以看出图像的最高、最低、中心点温度都变成了15.5℃。
再次使用winhex软件，打开temp中的.jpg.txt文件，将所有数据都填充为十六进制：2548，再次进入手机APP，可以看出图像的最高、最低、中心点温度都变成了15.4℃。
再次使用winhex软件，打开temp中的.jpg.txt文件，将所有数据都填充为十六进制：1C49，再次进入手机APP，可以看出图像的最高、最低、中心点温度都变成了19.3℃。
可以得出，temp中的.jpg.txt文件按照低字节在前，高字节在后的方式进行存储的。数值增加8，APP端得到的温度就会增加0.1℃。
使用temp目录中的文件替换image_byte目录中同名文件，可以进入图像编辑模式，但是更改测温条时，图像出现了乱码。打Android/data/com.unitrend.thermal_mobile/files/TI260 Files目录，发现merge目录和ori目录中的jpg图像同样出现了乱码，由此可以得出merge和ori目录中的.jpg图像是由image_byte中的.jpg.txt重新编码转换而来的。image_byte目录中的.jpg.txt文件就是图像的RAW数据。
但是此时进行标点温度测量，发现温度数据仍然是乱码之前的，此时temp中的.jpg.txt并没有重新生成。
（继续推导更新中。。。）
