使用TFTP启动Linux内核（ZYNQ-7010）

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使用TFTP启动Linux内核（ZYNQ-7010）

发现最近随便转载的很多啊，未经授权禁止转载！抄袭！！否则转载者死全家！！另外这是我的笔记，不是教程，难免会有错误，不具有很高的参考性，望周知。

ZYNQ的启动与普通的LINUX芯片不太一样，需要在启动内核之前通过u-boot加载比特流文件，否则会因为没有FPGA的程序导致外设无法正常运行。

服务端配置

在Ubuntu虚拟机中，安装TFTP服务：

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sudo apt-get install tftpd-hpa

然后将内核文件复制到**/tftpboot**目录中：

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sudo cp zImage /tftpboot
# 在Ubuntu 20.04中，tftpd-hpa的默认路径改为：/srv/tftp

复制设备树文件：

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sudo cp system.dtb /tftpboot

测试服务端是否正常（可以忽略）：

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tftp localhost
tftp> get zImage
Received 7574653 bytes in 1.7 seconds

开发板配置

进入U-boot命令，从TFTP服务器获取比特流文件：

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#ZYNQ的U-boot环境中没有tftp命令，使用bootp命令代替
bootp 0x00100000 system.bit

加载比特流文件：

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fpga loadb 0 0x100000 0x300000
#loadb [dev] [address] [size]  Load device from bitstream buffer (Xilinx only)

正常情况下，比特流文件加载之后，FPGA程序就开始正常跑了，u-boot会有如下输出：

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Bytes transferred = 2083866 (1fcc1a hex)
  design filename = "system_wrapper;UserID=0XFFFFFFFF;Version=2018.3_AR71948_AR71948"
  part number = "7z010clg400"
  date = "2022/06/27"
  time = "15:53:54"
  bytes in bitstream = 2083740
zynq_align_dma_buffer: Align buffer at 10007e to fff80(swap 1)

获取内核：

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bootp 0x02080000 zImage
#这里使用gzip压缩的zImage，也可以使用uImage

下载设备树：

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bootp 0x02000000 system.dtb

启动：

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bootz 0x02080000 - 0x02000000
#使用uImage格式的内核，需要将bootz命令改为bootm

测试可以启动。

直接启动

为了避免每次启动都输入这么多命令，可以将这些命令保存成变量：

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env set userboot 'bootp 0x100000 system.bit;fpga loadb 0 0x100000 0x300000;bootp 0x02080000 zImage;bootp 0x02000000 system.dtb;bootz 0x02080000 - 0x02000000'

保存变量到Flash中：

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env save
# saveenv    命令也可以

保存过后，需要启动的时候只需要在U-boot中输入命令：

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run userboot

使用SD卡启动

可以在SD卡的FAT分区里使用uEnv.txt文件来设置u-boot的变量：

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bitstream_load_address=0x100000
bitstream_image=system.bit
bitstream_size=0x300000
kernel_image=zImage
devicetree_image=system.dtb
userboot=bootp ${bitstream_load_address} ${bitstream_image} && fpga loadb 0 ${bitstream_load_address} ${bitstream_size} && bootp ${kernel_load_address} ${kernel_image} && bootp ${devicetree_load_address} ${devicetree_image}  && bootz ${kernel_load_address} - ${devicetree_load_address};
uenvcmd=saveenv;
bootcmd=run userboot;

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